Nata nel 1995 per volere di Arnaldo Pomodoro, la Fondazione ha l’intento di essere luogo di studio e di confronto intorno ai grandi temi e alle grandi figure dell’avanguardia contemporanea e di agire come vero e proprio centro culturale, proponendo mostre, incontri, conferenze, presentazioni di libri, concerti. Dopo le esperienze a Rozzano e in via Solari a Milano, l’attività della Fondazione prosegue dalla primavera 2013 in un nuovo spazio espositivo, appena restaurato, in via Vigevano 9, adiacente agli archivi della Fondazione e allo studio dell’artista. Collocata presso la Darsena dei Navigli, la nuova struttura si integra con i luoghi storici dell'attività di Arnaldo Pomodoro e la vicinanza tra gli ambienti configura un polo artistico di grande suggestione, che tra i cortili antichi dei Navigli salda ancor più la contiguità tra il luogo dove la scultura di Pomodoro nasce e quello dove la Fondazione a lui intitolata la documenta e la promuove, ponendosi come luogo di incontro e di partecipazione per la vita culturale della città.